Գիտե՞ք քայլային շարժիչը

Stepper շարժիչը բաց հանգույցի կառավարման բաղադրիչ է, որը փոխակերպում է էլեկտրական իմպուլսային ազդանշանը անկյունային կամ գծային տեղաշարժի:Չգերբեռնվածության դեպքում շարժիչի արագությունը, կանգառի դիրքը կախված է միայն իմպուլսային ազդանշանի հաճախականությունից և իմպուլսի թվից և չի ազդում բեռնվածքի փոփոխության վրա, այսինքն՝ շարժիչին զարկերակային ազդանշան ավելացնելու համար շարժիչը կշրջվի։ մի քայլ Անկյուն.Այս գծային հարաբերությունների առկայությունը, որը զուգորդվում է քայլային շարժիչով միայն պարբերական սխալներով և առանց կուտակային սխալների և այլն:Այն շատ հեշտ է դարձնում քայլային շարժիչի օգտագործումը արագությունը, դիրքը և կառավարման այլ տարածքները վերահսկելու համար:

1.Stepper շարժիչի առանձնահատկությունները

< 1 > Պտտման անկյունը համաչափ է մուտքային զարկերակին, ուստի բարձր ճշգրիտ անկյան և բարձր ճշգրտության դիրքավորման պահանջներին կարելի է հասնել բաց հանգույցի կառավարման միջոցով:
< 2 > լավ սկիզբ, կանգառ, դրական և բացասական արձագանք, հեշտ վերահսկում:
< 3 > Անկյունի սխալի յուրաքանչյուր քայլ փոքր է, և չկա կուտակային սխալ:
< 4 > վերահսկվող տիրույթում պտտման արագությունը համաչափ է իմպուլսի հաճախականությանը, ուստի փոխանցման տիրույթը շատ լայն է:
< 5 > հանգստի ժամանակ քայլային շարժիչն ունի բարձր պահման ոլորող մոմենտ` կանգառի դիրքում մնալու համար, առանց արգելակն օգտագործելու անհրաժեշտության, որպեսզի այն ազատ չպտտվի:
< 6 > ունի շատ բարձր RPM:
< 7 > բարձր հուսալիություն, սպասարկում չկա, ամբողջ համակարգի ցածր գին:
< 8 > հեշտ է կորցնել քայլը բարձր արագությամբ
< 9 > հակված է որոշակի հաճախականությամբ առաջացնել թրթռում կամ ռեզոնանսային երևույթ

2. Տերմինաբանություն քայլային շարժիչների համար

* Ֆազային համարը. սովորաբար օգտագործվում է գրգռման պարույրների լոգարիթմը, որոնք առաջացնում են տարբեր մագնիսական դաշտեր N և S. M բևեռների համար:
* Քայլերի քանակը. Մագնիսական դաշտի կամ հաղորդիչ վիճակի պարբերական փոփոխությունն ավարտելու համար պահանջվող իմպուլսների քանակը ներկայացված է N-ով կամ իմպուլսների քանակը, որոնք անհրաժեշտ են շարժիչի համար ատամի բարձրության անկյունը պտտելու համար:Օրինակ վերցրեք չորս փուլային շարժիչը, կա չորս փուլային չորս քայլ կատարման ռեժիմ, մասնավորապես AB-BC-CD-DA-AB, չորս փուլային ութ քայլ կատարման ռեժիմ, մասնավորապես A-AB-B-BC-: C-CD-D-DA-A.
* Քայլի անկյուն. զարկերակային ազդանշանին համապատասխան, շարժիչի ռոտորի անկյունային տեղաշարժը ներկայացված է.=360 աստիճան (ռոտորի ատամների քանակը J* կատարողական քայլերի թիվը):Վերցրեք սովորական երկֆազ և չորս փուլային շարժիչը ռոտորային ատամներով որպես 50 ատամ շարժիչի օրինակ:Չորս քայլ կատարման համար քայլի անկյունը =360 աստիճան է /(50*4)=1,8 աստիճան (սովորաբար հայտնի է որպես ամբողջ քայլ), մինչդեռ ութ քայլ կատարման դեպքում քայլի անկյունը =360 աստիճան է /(50): *8)=0.9 աստիճան (սովորաբար հայտնի է որպես կես քայլ):
* Դիրքավորման ոլորող մոմենտ. երբ շարժիչը միացված չէ, շարժիչի ռոտորի կողպման ոլորող մոմենտն ինքնին (առաջանում է մագնիսական դաշտի ատամի ձևի ներդաշնակությամբ և մեխանիկական սխալներով):
* Ստատիկ ոլորող մոմենտ. շարժիչի լիսեռի փակման պահը, երբ շարժիչը չի պտտվում անվանական ստատիկ էլեկտրական գործողության ներքո:Այս ոլորող մոմենտը շարժիչի ծավալը (երկրաչափական չափս) չափելու ստանդարտ է և անկախ շարժիչ լարումից և էլեկտրամատակարարումից:Չնայած ստատիկ ոլորող մոմենտը համաչափ է էլեկտրամագնիսական գրգռման ամպերի պտույտների քանակին և կապված է ֆիքսված փոխանցումատուփի ռոտորի միջև օդի բացվածքի հետ, նպատակահարմար չէ չափից դուրս նվազեցնել օդի բացը և ավելացնել գրգռման ամպերի պտույտները՝ ստատիկը բարելավելու համար: ոլորող մոմենտ, որը կառաջացնի շարժիչի տաքացում և մեխանիկական աղմուկ:


Հրապարակման ժամանակը` Դեկտեմբեր-02-2020