Գիտեք stepper շարժիչ

Stepper շարժիչը բաց օղակի կառավարման բաղադրիչ է, որը էլեկտրական զարկերակային ազդանշանը վերածում է անկյունային կամ գծային տեղաշարժի: Չծանրաբեռնվածության դեպքում շարժիչի արագությունը, կանգառի դիրքը կախված է միայն զարկերակային ազդանշանի հաճախությունից և զարկերակային համարից, և դրա վրա չի ազդում բեռի փոփոխությունը, այսինքն ՝ շարժիչին զարկերակային ազդանշան ավելացնելը, շարժիչը կվերածվի մի քայլ անկյուն: Այս գծային հարաբերությունների առկայությունը, զուգորդված շարժիչի շարժիչի հետ, միայն պարբերական սխալ են, և ոչ մի կուտակային սխալ և այլն: Դա շատ պարզ է դարձնում stepper շարժիչի օգտագործումը `արագությունը, դիրքը և կառավարման այլ վայրերը վերահսկելու համար:

1. Stepper շարժիչի առանձնահատկությունները

<1> ռոտացիայի անկյունը համամասնական է մուտքային զարկերակին, ուստի բարձր ճշգրիտ անկյունի և բարձր ճշգրտության դիրքի պահանջները կարող են հասնել բաց օղակի կառավարման միջոցով:
<2> լավ սկիզբ, կանգառ, դրական և բացասական պատասխան, հեշտ վերահսկողություն:
<3> Անկյուն սխալի յուրաքանչյուր քայլ փոքր է, և կուտակային սխալ չկա:
<4> վերահսկվող տիրույթում ռոտացիայի արագությունը համաչափ է զարկերակի հաճախությանը, ուստի փոխանցման միջակայքը շատ լայն է:
<5> հանգստի վիճակում, stepper շարժիչը ունի բարձր պահող մոմենտ `կանգառի դիրքում մնալու համար` առանց արգելակն օգտագործելու անհրաժեշտության, որպեսզի այն չփոխի ազատորեն:
<6> ունի շատ բարձր RPM:
<7> բարձր հուսալիություն, տեխնիկական սպասարկում, ամբողջ համակարգի ցածր գին:
<8> հեշտ է կորցնել քայլը բարձր արագությամբ
<9> - ը հակված է առաջացնել թրթռում կամ ռեզոնանսային երևույթ որոշակի հաճախականությամբ

2. Ստեպերային շարժիչների տերմինաբանություն

* Ֆազային համար. Սովորաբար օգտագործվում է գրգռման կծիկների լոգարիթմը, որոնք առաջացնում են տարբեր մագնիսական դաշտեր N և S. M բևեռների համար:
* Քայլերի քանակը. Մագնիսական դաշտի կամ հաղորդիչ վիճակի պարբերական փոփոխությունն ավարտելու համար անհրաժեշտ իմպուլսների քանակը ներկայացված է N- ով, կամ շարժիչների համար անհրաժեշտ իմպուլսների քանակը ատամի բարձրության անկյունը պտտելու համար: Օրինակ վերցրու քառաֆազ շարժիչը, կա քառաֆազ քառաստիճան կատարման ռեժիմ, այն է ՝ AB-BC-CD-DA-AB, քառաֆազ ութ աստիճանի կատարման ռեժիմ, մասնավորապես A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A:
* Քայլի անկյուն. Զարկերակային ազդանշանին համապատասխան, շարժիչի ռոտորի անկյունային տեղաշարժը ներկայացված է: = 360 աստիճան (ռոտորի ատամների քանակը J * գործադիր քայլերի քանակը): Վերցրեք սովորական երկաֆազ և քառաֆազ շարժիչը ռոտորային ատամներով `որպես 50 ատամի շարժիչի օրինակ: Քառաքայլ կատարման համար քայլի անկյունը = 360 աստիճան /(50*4)=1.8 աստիճան է (սովորաբար հայտնի է որպես ամբողջ քայլ), իսկ ութ աստիճանի կատարման դեպքում քայլի անկյունը = 360 աստիճան / (50 * 8) = 0,9 աստիճան (սովորաբար հայտնի է որպես կես քայլ):
* Դիրքորոշման մոմենտը. Երբ շարժիչը չի հոսում, շարժիչի ռոտորի արգելափակող մոմենտը (պայմանավորված է մագնիսական դաշտի ատամի ձևի ներդաշնակությամբ և մեխանիկական սխալներով):
* Ստատիկ մոմենտ. Շարժիչի լիսեռի արգելափակման պահը, երբ շարժիչը չի պտտվում անվանական ստատիկ էլեկտրական գործողության ներքո: Այս ոլորող մոմենտը շարժիչի ծավալը (երկրաչափական չափը) չափելու ստանդարտ է և անկախ շարժիչ լարման և էլեկտրամատակարարման աղբյուրից: Չնայած ստատիկ մոմենտը համամասնական է էլեկտրամագնիսական գրգռման ամպեր պտույտների քանակին և կապված է ֆիքսված փոխանցման ռոտորի միջև եղած օդային բացի հետ, խորհուրդ չի տրվում չափից ավելի նվազեցնել օդային բացը և բարձրացնել գրգռման ամպեր պտույտները ՝ ստատիկությունը բարելավելու համար ոլորող մոմենտ ստեղծելը, ինչը կհանգեցնի շարժիչի տաքացմանը և մեխանիկական աղմուկին:


Հաղորդման ժամանակը ՝ դեկ-02-2020