Կատարման համեմատություն servo շարժիչի և stepper շարժիչի միջև

Որպես բաց օղակի կառավարման համակարգ `stepper շարժիչը էական կապ ունի ժամանակակից թվային կառավարման տեխնոլոգիայի հետ: Ներկայիս թվային կառավարման համակարգում լայնորեն օգտագործվում է stepper շարժիչը: Լրիվ թվային AC servo համակարգի տեսքով AC servo շարժիչը ավելի ու ավելի է կիրառվում թվային կառավարման համակարգում: Թվային կառավարման զարգացման տենդենցին հարմարվելու համար, շարժման կառավարման համակարգերի մեծ մասը որպես գործադիր շարժիչ են ընդունում stepper շարժիչ կամ լրիվ թվային AC servo շարժիչ: Չնայած վերահսկման ռեժիմում դրանք նման են (զարկերակային շարժիչ և ուղղորդված ազդանշան), դրանք կատարման և կիրառման մեջ բավականին տարբեր են: Համեմատվում է երկուսի կատարումը:

Նախ, հսկողության տարբեր ճշգրտություն

Երկու փուլային հիբրիդային շարժիչային շարժիչի աստիճանական անկյունը սովորաբար 1.8 ° և 0.9 ° է, իսկ հնգաֆազ հիբրիդային շարժիչային շարժիչի աստիճանային անկյունը ընդհանուր առմամբ 0.72 ° և 0.36 ° է: Կան նաև բարձրորակ ստեպերային շարժիչներ ՝ հետևի անկյունը բաժանելով ավելի փոքր: Օրինակ, NEWKYE- ի կողմից արտադրված երկֆազային հիբրիդային աստիճանի շարժիչի աստիճանի անկյունը կարող է սահմանվել 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° և 0.036 ° `հավաքելով կոդի անջատիչով, որը համատեղելի է երկաֆազ և հնգաֆազ հիբրիդային շարժիչային շարժիչի քայլային անկյան հետ:

AC servo շարժիչի կառավարման ճշգրտությունը երաշխավորված է շարժիչի լիսեռի հետևի վերջում գտնվող պտտվող ծածկագրիչի միջոցով: Որպես օրինակ վերցնելով NEWKYE լրիվ թվային AC servo շարժիչը, ստանդարտ 2500 գծային ծածկագրիչ ունեցող շարժիչի համար, զարկերակային համարժեքը 360 ° / 8000 = 0,045 ° է `վարորդի ներսում քառապատիկ հաճախականության տեխնոլոգիայի օգտագործման պատճառով: 17-բիթանոց կոդավորիչ ունեցող շարժիչի համար վարորդը ստանում է 131072 զարկերակային շարժիչ մեկ շրջադարձի համար, այսինքն ՝ դրա զարկերակային համարժեքը 360 ° / 131072 = 0,0027466 ° է, ինչը հանդիսանում է աստիճանային շարժիչի զարկերակային համարժեքի 1/655 քայլ 1.8 ° անկյուն:

Երկրորդ, ցածր հաճախականության բնութագրերը տարբեր են

Lowածր արագությամբ, stepper շարժիչը հակված է ցածր հաճախականության թրթռման: Թրթռման հաճախականությունը կապված է բեռի վիճակի և վարորդի աշխատանքի հետ: Ընդհանրապես համարվում է, որ թրթռման հաճախականությունը շարժիչի առանց բեռի հանման հաճախականության կեսն է: Ստեպերային շարժիչի աշխատանքային սկզբունքով որոշված ​​ցածր հաճախականության թրթռման երեւույթը շատ անբարենպաստ է մեքենայի բնականոն աշխատանքի համար: Երբ stepper շարժիչը աշխատում է ցածր արագությամբ, ընդհանուր առմամբ պետք է օգտագործվի խոնավացման տեխնոլոգիա `ցածր հաճախականության թրթռման ֆենոմենը հաղթահարելու համար, ինչպիսիք են` շարժիչի վրա կափույր ավելացնելը կամ ստորաբաժանումների տեխնոլոգիան օգտագործելը:

AC servo շարժիչը շատ սահուն է աշխատում և չի թրթռում նույնիսկ ցածր արագությամբ: Ռեզոնանսային ճնշման գործառույթով AC servo համակարգը, կարող է ծածկել մեխանիկական կոշտության բացակայությունը, և համակարգը ունի հաճախականության վերլուծության գործառույթ (FFT), կարող է հայտնաբերել թրթռման մեխանիկական կետը, համակարգը հեշտորեն կարգավորել:

Երրորդ, պահի հաճախականության բնութագիրը տարբեր է

Stepper շարժիչի ելքային մոմենտը նվազում է արագության ավելացման հետ և կտրուկ կնվազի ավելի բարձր արագությամբ, ուստի դրա առավելագույն աշխատանքային արագությունը սովորաբար 300 ~ 600RPM է: Ac servo շարժիչը կայուն մոմենտի ելք է, այսինքն ՝ այն կարող է թողարկել անվանական մոմենտը իր անվանական արագության մեջ (ընդհանուր առմամբ 2000RPM կամ 3000RPM) և անվանական արագությունից վեր էներգիայի կայուն ելք:

Չորրորդ, ծանրաբեռնվածության տարողությունը տարբեր է

Stepper շարժիչը սովորաբար չունի ծանրաբեռնվածություն: Ac servo շարժիչն ունի ուժեղ ծանրաբեռնվածություն: Որպես օրինակ բերելով Sanyo AC servo համակարգը `այն ունի արագության գերբեռնվածության և մոմենտ գերբեռնվածության հնարավորություն: Առավելագույն մոմենտը գնահատված մոմենտի երկու-երեք անգամն է և կարող է օգտագործվել սկզբնական շրջանում իներցիոն բեռի իներցիոն ոլորող մոմենտը հաղթահարելու համար: Քանի որ աստիճանային շարժիչը չունի այդպիսի ծանրաբեռնվածության հզորություն, ընտրության այս իներցիոն պահը հաղթահարելու համար հաճախ անհրաժեշտ է ընտրել շարժիչը մեծ մոմենտով, և նորմալ շահագործման ընթացքում մեքենան այդքան մեծ մոմենտ չունի: տեղի է ունենում մոմենտի թափոնների ֆենոմենը:

Հինգերորդ, տարբեր գործողությունների կատարում

Stepper շարժիչը վերահսկվում է բաց օղակի հսկողության միջոցով: Եթե ​​մեկնարկային հաճախականությունը չափազանց բարձր է կամ բեռը չափազանց մեծ է, ապա հեշտ է կորցնել քայլը կամ կանգնելը. եթե արագությունը չափազանց մեծ է, կանգ առնելիս հեշտ է գերակատարել: Հետևաբար, հսկողության ճշգրտությունն ապահովելու համար պետք է լավ լուծել արագության բարձրացման և արագության անկման խնդիրը: Ac servo drive համակարգը փակ օղակի հսկողություն է: Վարորդը կարող է ուղղակիորեն ընտել շարժիչի ծածկագրիչի հետադարձ ազդանշանները: Ներքին մասը բաղկացած է դիրքային օղակից և արագության օղակից:

Վեցերորդ, արագության արձագանքի տարբեր կատարում

Stepper շարժիչի համար հանգստից աշխատանքային վիճակը արագացնելու համար պահանջվում է 200 ~ 400 միլիվայրկյան (հիմնականում րոպեում հարյուրավոր պտույտներ): AC servo համակարգի արագացման աշխատանքը լավն է: Որպես օրինակ, օգտագործելով NEWKYE 400W AC servo շարժիչը, տևում է ընդամենը մի քանի միլիվայրկյան հանգստանալուց մինչև իր 3000RPM անվանական արագությունը, որը կարող է օգտագործվել արագ գործարկման և դադարեցման պահանջող կառավարման դեպքերում:

Ամփոփելով, ասենք, որ AC servo համակարգը գերազանցում է stepper շարժիչը կատարման շատ առումներով: Այնուամենայնիվ, stepper շարժիչը հաճախ օգտագործվում է շարժիչը որոշ պակաս պահանջող դեպքերում: Հետեւաբար, կառավարման համակարգի նախագծման գործընթացում `հաշվի առնելով կառավարման պահանջները, ծախսերը և այլ գործոններ, ընտրեք համապատասխան կառավարման շարժիչը:


Հաղորդման ժամանակը ՝ դեկ-02-2020