Արդյունավետության համեմատություն սերվո շարժիչի և քայլային շարժիչի միջև

Որպես բաց հանգույցի կառավարման համակարգ, քայլային շարժիչը էական կապ ունի ժամանակակից թվային կառավարման տեխնոլոգիայի հետ:Ներկայիս կենցաղային թվային կառավարման համակարգում լայնորեն օգտագործվում է քայլային շարժիչը:Ամբողջական թվային AC servo համակարգի տեսքով, AC servo շարժիչը ավելի ու ավելի է կիրառվում թվային կառավարման համակարգում:Թվային հսկողության զարգացման միտումին հարմարվելու համար շարժման կառավարման համակարգերի մեծ մասը որպես գործադիր շարժիչ ընդունում է քայլային շարժիչը կամ լրիվ թվային AC servo շարժիչը:Թեև դրանք նման են կառավարման ռեժիմում (զարկերակային գնացք և ուղղորդող ազդանշան), դրանք բավականին տարբեր են կատարողականով և կիրառմամբ:Երկուսի կատարումը համեմատվում է:

Նախ, տարբեր հսկողության ճշգրտություն

Երկֆազ հիբրիդային քայլային շարժիչի քայլային անկյունը սովորաբար կազմում է 1,8° և 0,9°, իսկ հնգաֆազ հիբրիդային քայլային շարժիչի քայլի անկյունը սովորաբար կազմում է 0,72° և 0,36°:Կան նաև մի քանի բարձր արդյունավետության աստիճանային շարժիչներ՝ հետևի աստիճանի անկյունը ավելի փոքր բաժանելով:Օրինակ, NEWKYE-ի կողմից արտադրված երկֆազ հիբրիդային քայլային շարժիչի քայլային անկյունը կարող է սահմանվել 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072° և 0,036°-ի վրա՝ հավաքման կոդի անջատիչով։ համատեղելի է երկֆազ և հնգաֆազ հիբրիդային քայլային շարժիչի քայլային անկյունի հետ:

AC servo շարժիչի կառավարման ճշգրտությունը երաշխավորված է շարժիչի լիսեռի հետևի վերջում գտնվող պտտվող կոդավորիչով:Օրինակ՝ հաշվի առնելով NEWKYE լրիվ թվային AC սերվո շարժիչը, ստանդարտ 2500 գծային կոդավորիչով շարժիչի համար զարկերակային համարժեքը 360°/8000=0,045° է՝ շնորհիվ վարորդի ներսում քառակի հաճախականության տեխնոլոգիայի օգտագործման:17-բիթանոց կոդավորիչ ունեցող շարժիչի համար վարորդը մեկ պտույտի համար ստանում է 131072 իմպուլսային շարժիչ, այսինքն՝ դրա իմպուլսային համարժեքը 360°/131072=0,0027466° է, որը 1/655 է քայլող շարժիչի իմպուլսային համարժեքի 1/655-ը։ քայլ Անկյուն 1.8°:

Երկրորդ, ցածր հաճախականության բնութագրերը տարբեր են

Ցածր արագության դեպքում քայլային շարժիչը հակված է ցածր հաճախականության թրթռումների:Թրթռումների հաճախականությունը կապված է բեռնվածքի վիճակի և վարորդի աշխատանքի հետ:Ընդհանուր առմամբ համարվում է, որ թրթռման հաճախականությունը շարժիչի առանց բեռի բարձրացման հաճախականության կեսն է:Ստեպպերի շարժիչի աշխատանքի սկզբունքով որոշված ​​ցածր հաճախականության թրթռման երևույթը շատ անբարենպաստ է մեքենայի բնականոն աշխատանքի համար:Երբ քայլային շարժիչն աշխատում է ցածր արագությամբ, ապա պետք է սովորաբար օգտագործվի խամրման տեխնոլոգիան՝ հաղթահարելու ցածր հաճախականության թրթռման երևույթը, ինչպես օրինակ՝ շարժիչի վրա կափույր ավելացնելը կամ ստորաբաժանման տեխնոլոգիայի օգտագործման վարորդը:

AC servo շարժիչը աշխատում է շատ սահուն և չի թրթռում նույնիսկ ցածր արագությամբ:Ac servo համակարգը ռեզոնանսային ճնշման գործառույթով, կարող է ծածկել մեխանիկական կոշտության բացակայությունը, և համակարգը ունի հաճախականության վերլուծության գործառույթ (FFT), կարող է հայտնաբերել թրթռման մեխանիկական կետը, հեշտ է կարգավորել համակարգը:

Երրորդ, պահի հաճախականության բնութագրիչը տարբեր է

Քայլային շարժիչի ելքային ոլորող մոմենտը նվազում է արագության աճի հետ և կտրուկ կնվազի ավելի բարձր արագությամբ, ուստի դրա առավելագույն աշխատանքային արագությունը սովորաբար կազմում է 300~600 RPM:Ac servo շարժիչը հաստատուն ոլորող մոմենտ է, այսինքն՝ այն կարող է թողարկել գնահատված ոլորող մոմենտ իր անվանական արագության սահմաններում (ընդհանուր առմամբ 2000 RPM կամ 3000 RPM) և հաստատուն հզորության թողարկումը գնահատված արագությունից բարձր:

Չորրորդ, ծանրաբեռնվածության հզորությունը տարբեր է

Քայլային շարժիչը հիմնականում չունի ծանրաբեռնվածության հզորություն:Ac servo շարժիչն ունի ուժեղ ծանրաբեռնվածության հզորություն:Որպես օրինակ վերցնելով Sanyo AC servo համակարգը, այն ունի արագության գերբեռնվածության և ոլորող մոմենտ ստեղծելու հնարավորություն:Առավելագույն ոլորող մոմենտը գնահատված ոլորող մոմենտից երկուսից երեք անգամ է և կարող է օգտագործվել սկզբում իներցիոն բեռի իներցիոն ոլորող մոմենտը հաղթահարելու համար:Քանի որ քայլային շարժիչը չունի ծանրաբեռնվածության նման հզորություն, ընտրության մեջ այս իներցիոն պահը հաղթահարելու համար հաճախ անհրաժեշտ է լինում ընտրել մեծ ոլորող մոմենտ ունեցող շարժիչ, և մեքենան նորմալ աշխատանքի ժամանակ այդքան մեծ պտույտի կարիք չունի, ուստի. տեղի է ունենում ոլորող մոմենտների թափոնների երևույթը.

Հինգերորդ, Գործողության տարբեր կատարում

Ստեպեր շարժիչը կառավարվում է բաց օղակի հսկողության միջոցով:Եթե ​​մեկնարկային հաճախականությունը չափազանց բարձր է կամ բեռը չափազանց մեծ է, հեշտ է կորցնել քայլը կամ կանգառը.եթե արագությունը չափազանց բարձր է, կանգ առնելիս հեշտ է գերազանցել:Հետևաբար, հսկողության ճշգրտությունն ապահովելու համար արագության բարձրացման և արագության անկման խնդիրը պետք է լավ լուծվի:Ac servo drive համակարգը փակ հանգույցի կառավարում է:Վարորդը կարող է ուղղակիորեն նմուշառել շարժիչի կոդավորիչի հետադարձ կապի ազդանշանները:Ներքին մասը բաղկացած է դիրքի օղակից և արագության օղակից։

Վեցերորդ, տարբեր արագության արձագանքման կատարում

200-400 միլիվայրկյան է պահանջվում, որպեսզի քայլային շարժիչը հանգստից մինչև աշխատանքային արագություն արագանա (ընդհանուր առմամբ հարյուրավոր պտույտներ րոպեում):AC servo համակարգի արագացման կատարումը լավ է:Որպես օրինակ՝ հաշվի առնելով NEWKYE 400W AC սերվո շարժիչը, հանգստից մինչև 3000 RPM գնահատված արագությունը արագացնելու համար ընդամենը մի քանի միլիվայրկյան է պահանջվում, որը կարող է օգտագործվել արագ մեկնարկ և կանգառ պահանջող հսկողության դեպքերում:

Ամփոփելով, AC servo համակարգը գերազանցում է քայլային շարժիչին շատ կատարողական առումներով:Այնուամենայնիվ, քայլային շարժիչը հաճախ օգտագործվում է շարժիչը որոշ ավելի քիչ պահանջկոտ դեպքերում կատարելու համար:Հետևաբար, կառավարման համակարգի նախագծման գործընթացում հաշվի առնելու հսկողության պահանջները, արժեքը և այլ գործոններ, ընտրեք համապատասխան հսկիչ շարժիչը:


Հրապարակման ժամանակը` Դեկտեմբեր-02-2020